Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico

Autores/as

  • Juan Sebastián Rojas Eslava Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia
  • Santiago Escrucería Del Pino Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia
  • Marco Alejandro Suárez Ramírez Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia
  • César Augusto Peña Cortés Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia

Palabras clave:

Robot, Antropomórfico, Bacteriología, Cinemática.

Resumen

En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando su control en una tarjeta ARDUINO. Este trabajo permitió a los estudiantes de un curso de robótica básica aplicar estrategias de investigación del tipo experimental como complemento en su formación.

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Biografía del autor/a

Juan Sebastián Rojas Eslava, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia

Estudiante de Ingeniería Mecatrónica, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia, rojassebastian@hotmail.com

Santiago Escrucería Del Pino, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia

Estudiante de Ingeniería Mecatrónica, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia, santiago2789@hotmail.com

Marco Alejandro Suárez Ramírez, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia

Estudiante de Ingeniería Mecatrónica, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia, alejoramirez6@hotmail.com

César Augusto Peña Cortés, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia

Ingeniero Electromecánico, Doctor en Automática y Robótica, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia, cesarapc@unipamplona.edu.co

Citas

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Publicado

2012-10-31

Cómo citar

Rojas Eslava, J. S., Escrucería Del Pino, S., Suárez Ramírez, M. A., & Peña Cortés, C. A. (2012). Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico. Inge Cuc, 8(1), 219–230. Recuperado a partir de https://ojstest.certika.co/ingecuc/article/view/258

Número

Vol. 8 Núm. 1 (2012): (Enero - Diciembre)

Sección

ARTÍCULOS

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