Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico

Authors

  • Juan Sebastián Rojas Eslava Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia
  • Santiago Escrucería Del Pino Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia
  • Marco Alejandro Suárez Ramírez Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia
  • César Augusto Peña Cortés Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia

Keywords:

Robot, Antropomórfico, Bacteriología, Cinemática.

Abstract

En este artículo se presenta un brazo robótico antropomórfico de 5 grados de libertad para la automatización del proceso de análisis bacteriológico en laboratorios clínicos, de carácter formativo y bajos costos, con el cual se pueden desarrollar prácticas en robótica y automatización, implementando su control en una tarjeta ARDUINO. Este trabajo permitió a los estudiantes de un curso de robótica básica aplicar estrategias de investigación del tipo experimental como complemento en su formación.

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Author Biographies

Juan Sebastián Rojas Eslava, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia

Estudiante de Ingeniería Mecatrónica, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia, rojassebastian@hotmail.com

Santiago Escrucería Del Pino, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia

Estudiante de Ingeniería Mecatrónica, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia, santiago2789@hotmail.com

Marco Alejandro Suárez Ramírez, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia

Estudiante de Ingeniería Mecatrónica, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia, alejoramirez6@hotmail.com

César Augusto Peña Cortés, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia

Ingeniero Electromecánico, Doctor en Automática y Robótica, Universidad de Pamplona. Cúcuta, Colombia, cesarapc@unipamplona.edu.co

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Published

2012-10-31

How to Cite

Rojas Eslava, J. S., Escrucería Del Pino, S., Suárez Ramírez, M. A., & Peña Cortés, C. A. (2012). Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico. INGE CUC, 8(1), 219–230. Retrieved from https://ojstest.certika.co/ingecuc/article/view/258

Issue

Vol. 8 No. 1 (2012): (January - December)

Section

PAPERS

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