Iglesias Gamarra, José Ramón. «Robótica: La cinemática Vista Desde La teoría matemática En Robots bípedos». Inge Cuc 6, no. 1 (octubre 31, 2010): 143–156. Accedido abril 28, 2025. https://ojstest.certika.co/ingecuc/article/view/300.