Villate, Cristian, Cesar Augusto Peña Cortes, y Oscar Eduardo Gualdron Guerrero. «Algoritmo estocástico Para La generación automática De Trayectorias De Un Robot Humanoide». Inge Cuc 14, no. 1 (enero 1, 2018): 30–40. Accedido julio 1, 2025. https://ojstest.certika.co/ingecuc/article/view/1615.