Herrera Sepúlveda, L. V., U. A. Melo Pinzón, y R. Alzate Castaño. «Control Local En El Espacio De Estados Para Un Prototipo Real De péndulo Invertido Traslacional». Inge Cuc, vol. 10, n.º 2, diciembre de 2014, pp. 36-42, https://ojstest.certika.co/ingecuc/article/view/488.