Vivas Albán, O. A., D. C. Valencia Chacón, K. J. Quijano Guzmán, y V. D. Bonett. «Estimación De La cinemática De Las Articulaciones De Miembro Inferior Por Medio Del Filtro De Kalman Extendido». Inge Cuc, vol. 16, n.º 1, marzo de 2020, pp. 252-66, doi:10.17981/ingecuc.16.1.2020.19.