O. A. Vivas Albán, D. C. Valencia Chacón, K. J. Quijano Guzmán, y V. D. Bonett, «Estimación de la cinemática de las articulaciones de miembro inferior por medio del filtro de Kalman extendido», Inge Cuc, vol. 16, n.º 1, pp. 252–266, mar. 2020.