D. A. Tibaduiza-Burgos, P. A. Aya Parra, y M. Anaya Vejar, «Exoesqueleto para rehabilitación de miembro inferior con dos grados de libertad orientado a pacientes con accidentes cerebrovasculares», Inge Cuc, vol. 15, n.º 2, pp. 36–47, sep. 2019.