Vivas Albán, O. A., Valencia Chacón, D. C., Quijano Guzmán, K. J. y Bonett, V. D. (2020) «Estimación de la cinemática de las articulaciones de miembro inferior por medio del filtro de Kalman extendido», Inge Cuc, 16(1), pp. 252–266. doi: 10.17981/ingecuc.16.1.2020.19.