Villate, C., Peña Cortes, C. A. y Gualdron Guerrero, O. E. (2018) «Algoritmo estocástico para la generación automática de trayectorias de un robot humanoide», Inge Cuc, 14(1), pp. 30–40. doi: 10.17981/ingecuc.14.1.2018.03.