Villate, Cristian, Cesar Augusto Peña Cortes, y Oscar Eduardo Gualdron Guerrero. 2018. «Algoritmo estocástico Para La generación automática De Trayectorias De Un Robot Humanoide». Inge Cuc 14 (1):30-40. https://doi.org/10.17981/ingecuc.14.1.2018.03.