RIAÑO JAIMES, C. I.; DIAZ RODRIGUEZ, J. L.; MEJÍA BUGALLO, D. A. Método on-line para sintonización óptima de controladores PID utilizando interface estándar OPC. Inge Cuc, [S. l.], v. 18, n. 2, p. 13–26, 2022. DOI: 10.17981/ingecuc.18.2.2022.02. Disponível em: https://ojstest.certika.co/ingecuc/article/view/4152. Acesso em: 27 abr. 2025.