VILLATE, C.; PEÑA CORTES, C. A.; GUALDRON GUERRERO, O. E. Algoritmo estocástico para la generación automática de trayectorias de un robot humanoide. Inge Cuc, [S. l.], v. 14, n. 1, p. 30–40, 2018. DOI: 10.17981/ingecuc.14.1.2018.03. Disponível em: https://ojstest.certika.co/ingecuc/article/view/1615. Acesso em: 27 abr. 2025.