Vivas Albán, O. A., Valencia Chacón, D. C., Quijano Guzmán, K. J., & Bonett, V. D. (2020). Estimación de la cinemática de las articulaciones de miembro inferior por medio del filtro de Kalman extendido. Inge Cuc, 16(1), 252–266. https://doi.org/10.17981/ingecuc.16.1.2020.19