Villate, C., Peña Cortes, C.A. y Gualdron Guerrero, O.E. 2018. Algoritmo estocástico para la generación automática de trayectorias de un robot humanoide. Inge Cuc. 14, 1 (ene. 2018), 30–40. DOI:https://doi.org/10.17981/ingecuc.14.1.2018.03.