Computación en paralelo para el proceso de laminación con un tratamiento numérico del problema LQR
DOI:
https://doi.org/10.17981/cesta.01.01.2020.02Palabras clave:
Automatic control;, Chemical Processes, Computer programming, Computer techniques, Multithreading, Parallel algorithms, Parallel processingResumen
El aumento considerable en la computación de los problemas de control óptimo ha desbordado en muchos casos la capacidad de cómputo disponible para manejar sistemas complejos en tiempo real. Por ello, en este artículo se estudian alternativas como el cómputo paralelo, donde se resuelve el problema distribuyendo las tareas entre varios procesadores con el fin de acelerar el cómputo y analizar e investigar la reducción del tiempo total de cálculo de forma gradual con los procesadores utilizados en él. Exploramos el uso de estos métodos con un caso de estudio representado en un proceso de laminación, y a su vez haciendo uso de la estrategia de actualización de los valores de Finales de Fase para la construcción de la matriz de penalización final para la solución de la Ecuación diferencial de Riccati. Además, el orden del problema estudiado va aumentando paulatinamente para comparar las mejoras conseguidas en los modelos de mayor dimensión. También se estudian alternativas de cómputo paralelo a través de múltiples elementos de procesamiento dentro de una sola máquina o en un clúster vía OpenMP, que es una interfaz de programación de aplicaciones (API) que permite la creación de programas de memoria compartida.
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